期刊简介

  本刊是由解放军军事医学科学院主管、公开发行的全国专业核心期刊、中国科技论文统计源期刊。办刊宗旨:面向军队,面向全国,面向未来,理论与实践结合,普及与提高结合,为军队卫生装备建设服务,为全国医疗器械事业服务。主要报道现代科学技术在医疗卫生装备上应用的新理论、新成果、新技术、新工艺;报道医疗卫生装备的管理、使用、维修等方面的经验。读者群体为广大医护人员以及本专业内从事科研、教学、生产、使用、维修、管理、采购人员。


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  • 杂志名称:医疗卫生装备杂志
  • 主管单位:中国人民解放军军事医学科学院
  • 主办单位:军事医学科学院卫生装备研究所
  • 国际刊号:1003-8868
  • 国内刊号:12-1053/R
  • 出版周期:月刊
期刊荣誉:全国专业核心期刊期刊收录:统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 知网收录(中), 哥白尼索引(波兰), Pж(AJ) 文摘杂志(俄), 剑桥科学文摘, 万方收录(中), CA 化学文摘(美), 国家图书馆馆藏, 上海图书馆馆藏, 维普收录(中)
医疗卫生装备杂志2013年第09期

被动导航时关节型针结构的研究

张锐;王以忠;牛霆葳;赵晓强;李达;孙珂;陈永华

关键词:被动导航, 关节型针, 穿刺轨迹, 避障
摘要:目的:使微创手术中的针能够更好地完成各种复杂的穿刺任务.方法:研究了关节型针的结构,由具有斜尖的头节、若干个关节和若干针节组成.分析了被动导航时关节型针的运动方式,给出了关节型针的圆弧多边形穿刺轨迹,并进行了被动导航避障能力分析.结果:用于完成微创手术中活检、引流、抽吸、注射等诊疗任务.结论:为被动导航时关节型针的结构设计提供了有力的理论依据.