期刊简介
本刊是由解放军军事医学科学院主管、公开发行的全国专业核心期刊、中国科技论文统计源期刊。办刊宗旨：面向军队，面向全国，面向未来，理论与实践结合，普及与提高结合，为军队卫生装备建设服务，为全国医疗器械事业服务。主要报道现代科学技术在医疗卫生装备上应用的新理论、新成果、新技术、新工艺;报道医疗卫生装备的管理、使用、维修等方面的经验。读者群体为广大医护人员以及本专业内从事科研、教学、生产、使用、维修、管理、采购人员。
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首页>医疗卫生装备杂志
- 杂志名称：医疗卫生装备杂志
- 主管单位：中国人民解放军军事医学科学院
- 主办单位：军事医学科学院卫生装备研究所
- 国际刊号：1003-8868
- 国内刊号：12-1053/R
- 出版周期：月刊
期刊荣誉：全国专业核心期刊期刊收录：统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 知网收录(中), 哥白尼索引(波兰), Pж(AJ) 文摘杂志(俄), 剑桥科学文摘, 万方收录(中), CA 化学文摘(美), 国家图书馆馆藏, 上海图书馆馆藏, 维普收录(中)
达芬奇手术机器人故障维修6例
孟保文；曲岳；陈臻
关键词：达芬, 手术机器人, 外科医生, 微创手术器械, 操作控制系统, 三维图像分析, 内窥镜, 机械手, 远程遥控, 影像获取, 外科手术, 控制平台, 精细操作, 技术动作, 钥匙孔, 手术台, 监视器, 计算机, 医学, 通道
摘要：0 引言达芬奇手术机器人也称内窥镜手术器械控制系统,是一种高级医学内窥镜影像获取、三维图像分析及远程遥控器械的控制平台,它能够通过微创的方法完成复杂的外科手术.实施手术时外科医生通过观察监视器来操作控制系统,医生的动作通过计算机传递给手术台边的机械手,机械手的前端安装了各种微创手术器械模拟外科医生的技术动作,仅通过数个钥匙孔样操作通道就可进行手术的精细操作[1-2].
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