期刊简介

  本刊是由解放军军事医学科学院主管、公开发行的全国专业核心期刊、中国科技论文统计源期刊。办刊宗旨:面向军队,面向全国,面向未来,理论与实践结合,普及与提高结合,为军队卫生装备建设服务,为全国医疗器械事业服务。主要报道现代科学技术在医疗卫生装备上应用的新理论、新成果、新技术、新工艺;报道医疗卫生装备的管理、使用、维修等方面的经验。读者群体为广大医护人员以及本专业内从事科研、教学、生产、使用、维修、管理、采购人员。


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  • 杂志名称:医疗卫生装备杂志
  • 主管单位:中国人民解放军军事医学科学院
  • 主办单位:军事医学科学院卫生装备研究所
  • 国际刊号:1003-8868
  • 国内刊号:12-1053/R
  • 出版周期:月刊
期刊荣誉:全国专业核心期刊期刊收录:统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 知网收录(中), 哥白尼索引(波兰), Pж(AJ) 文摘杂志(俄), 剑桥科学文摘, 万方收录(中), CA 化学文摘(美), 国家图书馆馆藏, 上海图书馆馆藏, 维普收录(中)
医疗卫生装备杂志2014年第01期

基于机器人技术的放射性药剂遥控分配装置的研制

胡晓平;吴德平

关键词:机器人, 遥控, 放射性同位素
摘要:目的:研制一种基于机器人技术的放射性药剂遥控分配装置,以避免操作人员的放射性损伤.方法:通过对Torobot机器人的性能分析以及对任务流程的解析,确定了整个装置由6自由度机械臂和二维运动平台构成,并且为之设计了相应的动作组.结果:构建了以Torobot机器人为主的硬件装置,编写了相应的控制程序,通过安装调试,该装置完成了预期的放射性药剂遥控分配任务.结论:该装置达到了设计要求,但精度有待提高,结构和流程还有很大的改进空间.