期刊简介

  本刊是由解放军军事医学科学院主管、公开发行的全国专业核心期刊、中国科技论文统计源期刊。办刊宗旨:面向军队,面向全国,面向未来,理论与实践结合,普及与提高结合,为军队卫生装备建设服务,为全国医疗器械事业服务。主要报道现代科学技术在医疗卫生装备上应用的新理论、新成果、新技术、新工艺;报道医疗卫生装备的管理、使用、维修等方面的经验。读者群体为广大医护人员以及本专业内从事科研、教学、生产、使用、维修、管理、采购人员。


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  • 杂志名称:医疗卫生装备杂志
  • 主管单位:中国人民解放军军事医学科学院
  • 主办单位:军事医学科学院卫生装备研究所
  • 国际刊号:1003-8868
  • 国内刊号:12-1053/R
  • 出版周期:月刊
期刊荣誉:全国专业核心期刊期刊收录:统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 知网收录(中), 哥白尼索引(波兰), Pж(AJ) 文摘杂志(俄), 剑桥科学文摘, 万方收录(中), CA 化学文摘(美), 国家图书馆馆藏, 上海图书馆馆藏, 维普收录(中)
医疗卫生装备杂志2015年第08期

基于双加速度计的静态角度检测与误差分析

秦晓丽;谢新武;杨健;孙秋明;倪爱娟;田丰

关键词:加速度计, 角度检测, 单位正交优化, 误差分析
摘要:目的:对骨折固定复位训练模拟人的骨折断面位移及角度检测进行研究,解决这一实现模拟人虚实交互的关键和难点.方法:采用微电子机械系统(micro-electro-mechanical-systems,MEMS)的加速度计对骨折断面角度位移量进行静态检测,通过对骨折断面的三维欧拉坐标系建模,推导出静态角度检测的双加速度计二维联合检测方法,并进行了多倾角姿态下的不同角度测量实验.由于该方法存在测量盲区,对可能存在较大误差的测量姿态进行了误差的特性实验,后对测量结果进行了误差分析.结果:该方法能够有效测量静态角度,除去在盲区的近水平状态,总体测量均方误差为(2.240 3±1.027 2)°,平均误差为(1.809 4±0.895 0)°.根据三维坐标数据的单位正交关系设计的优化算法对多组数据进行计算,得到平均误差可以达到(0.838 78±0.740 0)°,且不受个别盲区数据影响.在待测角度为30°的情况下,误差随着测量平面与水平面夹角的增大而减小,当夹角大于5°时,误差明显下降.结论:零点标定对结果改善有明显效果,灵敏度标定对角度测量结果改善效果有限,传感器精度、信号采集精度都是误差产生的重要原因.该方法是有效的,同时,采用测量多组数据进行优化算法解算能够达到较高的精度,并能有效规避测量盲区.