期刊简介

  本刊是由解放军军事医学科学院主管、公开发行的全国专业核心期刊、中国科技论文统计源期刊。办刊宗旨:面向军队,面向全国,面向未来,理论与实践结合,普及与提高结合,为军队卫生装备建设服务,为全国医疗器械事业服务。主要报道现代科学技术在医疗卫生装备上应用的新理论、新成果、新技术、新工艺;报道医疗卫生装备的管理、使用、维修等方面的经验。读者群体为广大医护人员以及本专业内从事科研、教学、生产、使用、维修、管理、采购人员。


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  • 杂志名称:医疗卫生装备杂志
  • 主管单位:中国人民解放军军事医学科学院
  • 主办单位:军事医学科学院卫生装备研究所
  • 国际刊号:1003-8868
  • 国内刊号:12-1053/R
  • 出版周期:月刊
期刊荣誉:全国专业核心期刊期刊收录:统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 知网收录(中), 哥白尼索引(波兰), Pж(AJ) 文摘杂志(俄), 剑桥科学文摘, 万方收录(中), CA 化学文摘(美), 国家图书馆馆藏, 上海图书馆馆藏, 维普收录(中)
医疗卫生装备杂志2016年第09期

穿戴式外骨骼机器人的研究现状及趋势

李坦东;王收军;侍才洪;陈炜;张增峰;尹理才;李浩;李瑞欣;苏卫华

关键词:外骨骼, 机器人, 下肢, 全身, 趋势
摘要:外骨骼机器人是一种集人机工程学、仿生学于一体的机械装置,穿戴于人体肢体外侧帮助人体负重行走,应用前景广泛.先出现的是下肢外骨骼机器人,主要完成下肢助力功能.随着技术的发展,产生了全身外骨骼机器人,它的功能更加完善,同时具备下肢助力、背部负重以及上肢助力,应用范围更广.分别阐述了下肢、全身外骨骼机器人的发展状况,并对外骨骼机器人的发展趋势进行了总结,提出了外骨骼机器人未来的发展趋势.