期刊简介
本刊是由解放军军事医学科学院主管、公开发行的全国专业核心期刊、中国科技论文统计源期刊。办刊宗旨：面向军队，面向全国，面向未来，理论与实践结合，普及与提高结合，为军队卫生装备建设服务，为全国医疗器械事业服务。主要报道现代科学技术在医疗卫生装备上应用的新理论、新成果、新技术、新工艺;报道医疗卫生装备的管理、使用、维修等方面的经验。读者群体为广大医护人员以及本专业内从事科研、教学、生产、使用、维修、管理、采购人员。
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首页>医疗卫生装备杂志
- 杂志名称：医疗卫生装备杂志
- 主管单位：中国人民解放军军事医学科学院
- 主办单位：军事医学科学院卫生装备研究所
- 国际刊号：1003-8868
- 国内刊号：12-1053/R
- 出版周期：月刊
期刊荣誉：全国专业核心期刊期刊收录：统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 知网收录(中), 哥白尼索引(波兰), Pж(AJ) 文摘杂志(俄), 剑桥科学文摘, 万方收录(中), CA 化学文摘(美), 国家图书馆馆藏, 上海图书馆馆藏, 维普收录(中)
基于步态检测算法的避障装置研制
吴文竹；唐俊铨
关键词：步态检测算法, 避障装置, 鞋套式, 超声波传感器, 三轴加速度传感器
摘要：目的:研制一种供视力障碍人士使用的带步态检测功能的鞋套式避障装置.方法:该避障装置由穿戴鞋套和电子控制盒2个部分组成.硬件部分以MSP430F1132单片机作为控制核心,应用三轴加速度传感器采集脚部加速度,采用超声传感器测障、太阳能电池供电;软件部分研究一种步态检测算法,设计脚步运动状态检测程序,区分静止状态和运动状态.结果:该装置在脚部有迈步动作且落地时检测障碍,在脚静止、抖动和迈步悬空过程中不测障,减少了误报警,简化了使用流程.结论:该装置实时性好、测障率高、误报警少、便携性强、成本低、操作简单方便,具有一定的研究和实用价值.
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